Ingénieur Logiciel / Localisation H/F

Nous recherchons un Ingénieur Localisation pour contribuer à la conception d'une solution sûre, sécurisée et robuste. La plateforme s'appuie notamment sur les services avancés du système Galileo. Concevoir, développer et intégrer des algorithmes avancés de localisation multi-capteurs (GNSS, Radar, LiDAR) afin de garantir une estimation de position robuste, continue et conforme aux exigences de sûreté automobile. Responsabilités principales: Participer à la définition de l'architecture de la plateforme de localisation hybride Développer et intégrer des algorithmes de localisation basés perception (Radar, LiDAR) Implémenter des algorithmes d'intégrité, notamment l'estimation du Protection Level Concevoir des solutions de fusion multi-capteurs (Kalman, particulaire, SLAM…) Intégrer et tester les algorithmes dans des démonstrateurs véhicule Définir et exécuter les plans de validation (simulation & essais réels) Contribuer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes Garantir la conformité aux normes de sûreté et cybersécurité automobile (ISO 26262, ISO 21448, ISO 21434) Livrables clés: Architecture préliminaire et détaillée de la plateforme Algorithmes de localisation & sûreté documentés et testés Prototypes intégrés véhicule Rapports de validation et performance Démonstrateurs fonctionnels

Vous avez un Master ou Doctorat en génie électrique, informatique, robotique ou domaine connexe, expérience significative en algorithmes de localisation et fusion multi-capteurs est obligatoire. Compétences requises Techniques: C++ - Expert SLAM (dont SLAM graphe) - Expert Fusion de données & traitement signal/image - Expert Dynamique véhicule & développement système - Expert Perception & map matching - Confirmé Techniques de filtrage (Kalman, particulaire…) - Confirmé Cartes HD, Electronic Horizon, protocole ADASIS - Confirmé Capteurs : IMU, GPS, LiDAR, Radar, Caméras - Confirmé Matlab/Simulink, CAN, LIN, Autosar - Élémentaire Connaissances complémentaires: Localisation GNSS & services haute précision Intégrité et estimation du niveau de protection Intégration & essais véhicule

Dans le cadre du développement d'une plateforme de localisation haute performance pour véhicules autonomes.